Origine du nom : du latin villa, domaine,  et du nom masculin soit scandinave, Asgeirr, ou germanitique, Ansgarius.
Le second terme, attesté dès le XIIIè siècle, évoque la famille seigneurie des Martel.
La terre d’Angerville est offerte à Robert d’Estoudeville, seigneur de Valmont, par Guillaume le Conquérant au lendemain d’Hastings. Il est probable qu’elle devient la propriété des Martel par le mariage d’Eléonore d’Estouteville avec Guillaume Martel, en 1272...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)