L'origine du nom vient peut être de la racine basque du mot ezpel « buis ». S’étant d’abord appelée Espel, Aspet pourrait aussi venir du latin asper «  raide », « rugueux ».

L’existence de Seigneurs est attestée dès la fin du XIème siècle, le premier mentionné étant Raymond-At. en 1068. L’un d’eux Armand-Raymond II, participe en 1190 à la troisième croisade. Une charte des coutumes est donnée à la ville et au consulat par dame Barrave en 1383...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)