La légende voudrait que la commune d'Assieu ait été fondée par un berger nommé Assius à l'époque gallo-romaine qui, remontant le Rhône puis la Varèze, aurait poussé ses troupeaux jusque dans les friches de la plaine.

S'il ne s'agit que d'une légende, l'existence d'une communauté à l'époque romaine est toutefois attestée par la découverte de tuiles romaines remontées à la surface lors de labourages par les agriculteurs à plusieurs endroits de la commune...

(image et extrait du site officiel de la commune)