La ville s'est développée vraisemblablement à partir du domaine gallo-romain d'Aurélius. Un autel votif, des monnaies de bronze, des tessons d'amphores et de tuiles datant de cette période y ont été découverts.
Plusieurs siècles plus tard, elle devint le siège d'une commanderie de l'ordre des Hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem, puis des chevaliers de l'ordre de Malte. ..

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)