Le village a changé de nom au fil des siècles : ALTOGILUM, AUTEIL, AUTHEÜIL, puis finalement AUTEUIL.

C'est au XIIIème siècle qu'apparaissent les Seigneurs portant le nom d'Auteuil. En 1560, le Roi François II, érigea la Seigneurie d'Autheüil. Ce dernier devint Cardinal de Guise, dit Cardinal de Lorraine. Parmi les successeurs à la tête de cette Châtellenie, Nicolas Moreau (1583-1609) appelé Monsieur d'Autheüil...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)