L'origine du nom de notre Ville demeure assez floue d'autant qu'il se compose de trois parties et que chacune d'entre-elles ne trouvent pas les mêmes racines.

L'on retrouve sur certains actes les noms "d'Avenae Oberti et Gobert" en 1080 ; "Avesnes Wauberti" en 1322 ; "Avesnes les Waubier" en 1486. Plus tard, au 17ème siècle, on retrouve sur des cartes "Avesnes les Gobert" puis "Avesnes les Aubert"...

(image et extrait du site officiel de la commune)