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On trouve trace du nom de la commune dès 872 : Baméoléum qui va évoluer en Balmoléum, Baingolaie, Bagnent, Bannault, Bainos, Baignax et enfin Bagneaux. Il ne reste rien de l'ancienne maison forte de Maulny-le-Repos, dont l'emplacement a été fouillé lors de la construction de l'autoroute A5 : c'est le lien où Saint-Louis aurait reçu la Couronne d'épines achetée à l'empereur Baudoin II, empereur de Constantinople, le 10 août 1239...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)
