A l’époque romaine, un grand territoire s’étendant de part et d’autre de la voie romaine de Corseul à Avranches comprenant les deux Baguer, Dol, St Léonard et partie de communes voisines, formait une cité au nom inconnu, peut-être Fanum Martis (Temple de Mars).

Après les Romains, les Bretons, nouveaux arrivants, le nommèrent Bagar, nom breton correspondant à une troupe de gens de mer...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)