Aujourd'hui petit village tranquille, Beauvoir est fier d'une histoire riche. Habité dès la protohistoire, des traces d'occupation ont été trouvées lors des travaux de la ligne à grande vitesse (LGV). Elles ont fait l'objet d'une fouille de sauvetage en 1990 et 1991 sur une superficie de 4000 m2.