Au Moyen-Age, Belonchamp faisait partie de la baronnie de Melisey, dépendante des seigneurs de Faucogney.
La commune fut donnée en 1339 par Jean et Ayme de Faucogney à leur sœur Jeanne à l’occasion de son mariage avec Jean de Montureux.
En  1789, les seigneurs de Belonchamp étaient la Marquise de Bauffremont, Madame de Mailly et le Chevalier de Magnoncourt...
(image et extrait du site officiel de la commune)