Il est fait mention de Benais au XIIe siècle, sous le terme de Beniacum. Ses terres seigneuriales appartiennent alors à Hugues de Beaucay, qui accompagna Saint Louis à la croisade de 1248. Par la suite, et jusqu'aux XVII siècle, le domaine devient propriété de la famille de Laval. Ces terres reviennent ensuite aux familles du Bellay puis Montmorancy...
(image et extrait du site officiel de la commune)