En 674, Berneville portait le nom latin de Bernivillam, lequel s'est transformé en Bernevilla en 1167 avant de donner Berneville en 1243. Ce nom de Berneville serait dérivé de Berno ou Bernerus, noms d'hommes et de « villa », qui signifie la ferme, la maison de campagne...
(image et extrait du site officiel de la commune)