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Le nom de Boiry-Notre-Dame apparaît en 1064 dans les chroniques de Baldéric qui rapporte une épisode tragique de la lutte entre le seigneur Hugues d'Oisy et Mgr Liebert, évêque de Cambrai et d'Arras.
Le manoir du Sart, dont il ne reste que les douves à quelques centaines de mètres au nord-ouest du village est vendu en 1295 au comte d'Artois...
(image et extrait du site officiel de la commune)