Le radical gaulois « Nemus Brenno » est établi par un document du chartrier de Buzay dès 1179.

La plus grande partie du territoire communal, couvert par une vaste forêt, appartient, sous l'ancien régime, aux ducs de Bretagne.

Des démembrements successifs donneront naissance à des seigneuries plus ou moins puissantes : Jasson, Le Plessis, Le Pesle, Lorière, La Sauvagerie, La Pilaudière et la Guerche...

(image et extrait du site officiel de la commune)