Le nom de Chalonvillars s'est formé à partir de deux mots : un d'origine germanique "Galo" transcrit en "Kalo" ou "Calo" en bourgogne et en Franche-Comté ; et un terme de baslatin "Villare" qui signifie exploitation agricole ou partie du domaine rural.

En 600 Lure était un petit bourg qui dépendait de Calonis-Villa

en 610 Chalonvillars s'appelait Calonisberg et était burgonde...

(image et extrait du site officiel de la commune)