L'histoire de Champigny remonte à l'époque romaine. A cette époque la voie romaine de Lugdunum (Lyon) à Treverorum (Trèves) par Andematunum (Langres), bifurcation de la Via Agrippa, croisait la voie romaine de Langres à Nasium (Naix, département de la Meuse) au sud du village actuel. Des entrepôts importants étaient installés au nord de ce carrefour et du village actuel. Des fouilles ont permis d'en découvrir les vestiges au lieu dit "Les Granges" ainsi qu'une grande quantité de monnaies...
(image et extrait du site)