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La première mention du nom Champlive date du XIVème. Son origine vient du fait que les terres étaient inondées en cas de fortes pluies, donc Champs lavés d'où Champlive. Depuis, un tunnel a été creusé pour évacuer l'eau. Le village est traversé par un ruisseau, Le Gour.
Au sommet de la colline, les ruines du Château de Vaite, construit au XIIIème, surplombent la vallée du Doubs...
(image et extrait du site routedescommunes.com)