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L'origine gauloise de Charleval est attestée par son ancien nom : « Noyon sur Andelle » . De l'époque mérovingienne, datent des sarcophages, mis à jour lors de l'agrandissement du cimetière en 1874. Les Normands ont défriché le Thuit et aménagé une position fortifiée le Câtelier en grande partie disparu lors de la construction du chemin de fer...
(image et extrait du site officiel de la commune)
