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Etymologiquement, Châtenoy vient de château. Il en existait un effectivement, en bordure de Saône, dont on retrouve encore l'emplacement par des dalles de belles tailles. C'était certainement une demeure féodale détruite au cours de la Révolution.
En consultant les archives de Macon, nous avons retrouvé des plans de la commune datant du XVIIIème siècle, intitulés ainsi : Finage du Prieure de Saint Marcel : CHATENOY EN BRESSE...
(image et extrait du site officiel de la commune)