Le Bourg fut établi vers le milieu du XII ème siècle par Robert prieur de Clermont.
Il se situe au pied d'un côteau sur la route de Paris à Nantes.
Son église est dédiée à St Lambert, évêque de Mastrich mort vers l'an 707.
Le seigneur du lieu habitait le château de La Roche Rouelle situé un peu au nord du bourg et n'existant plus aujourd'hui...
(image et extrait du site officiel de la commune)