La cité de Compeyre a occupé dès le Moyen-Age un site géographique privilégié dans la vallée du Tarn, en amont de Millau, site défensif surveillant et contrôlant les vallées du Tarn et du Lumensonesque. La riche histoire de Compeyre commence en fait plus avant dans le temps et se poursuit, avec des hauts et des bas, jusqu'à notre XXI° siècle...
(image et extrait du site officiel de la commune)