Village mentionné dès le Xe siècle. Son histoire est très liée à celle des comtes de Loriol.

Le château de Loriol et son parc sont inscrits à l'inventaire des monuments historiques.

Loriol, au Moyen Âge, s'appelait Asnières. Une famille noble de ce nom y est citée autour de l'an 1100. Vers 1300, cette seigneurie passe aux mains des Sachins...

(source wikipedia)