L’origine la plus probable de Dampierre est l’altération de « Dominus Petrus » (Dom Pierre pour Saint Pierre). Nom composé selon une tradition chrétienne antérieure au VIème siècle, le village a sans doute pris naissance à cette période. Dès le VIIème siècle, au moins, un lieu de culte dédié au chef des Apôtres a été établi à l'emplacement de l'église de Dampierre...
(image et extrait du site officiel de la commune)