Au XIVe siècle la commune portait le nom de Domarino, toponyme héritier direct des noms latins en –anum. Les habitants sont appelés les Domarinois. Ce n’est que depuis 1964 que Domarin, qui faisait partie du canton de La Verpillière, a été rattachée à celui de Bourgoin-Jallieu...
(image et extrait du site officiel de la commune)