Dompierre plonge ses racines dans un passé très ancien. On a découvert à l'Est du village au lieu-dit "Prin" (actuellement sur la commune de la Tranclière) des traces d'occupation sans doute celles d'une tribu Celte, établie depuis 4 à 5 siècles avant J.C. On a également mis à jour dans une "poype", à l'Ouest de la commune, au Moléron, une tombe isolée de l'époque franque (semble-t-il)...
(image et extrait du site officiel de la commune)