D’après des recherches faites par des associations et des habitants de la commune, il ressort que les premières constructions de Droue-sur-Drouette apparaissent dès l’époque romaine. Droue se situait alors sur une voie de passage très importante : Rambouillet – Nogent le roi par Droue – Epernon. Son nom a évolué tout au long des siècles...
(image et extrait du site officiel de la commune)