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Faudoas était un fief quel le premier des seigneurs de son nom tenait du comte de l'Isle-Jourdain. Le premier seigneur connu est Raymont Aner (ou Arnaud) I de Faudoas qui assista à la donation de l'église de Gaudonville faite en 1091, à l'abbaye d'Uzerche, en Limousin, par le vicomte Vivien. En compagnie de bien d'autres seigneurs de Lomagne, il est le seul à être nommé sur l'acte...
(image et extrait du site officiel de la commune)