Sous l'époque Gallo Romaine la commune de Fontaine Milon se serait appelée « Fons-Milonis. ». Appelé Milon le plus souvent de 1671 à 1791, reste encore d'usage populaire.
Sur la demande du Maire en 1828, il fut décidé de faire précéder Milon de «Fontaine». A l'époque par esprit patriotique, la population souhaitait reprendre la préséance alphabétique dans « l'appel au tirage » et rendit à la commune le nom « Fontaine Milon » qu'elle doit à la source d'un ruisseau voisin du bourg...
(image et extrait du site officiel de la commune)