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La commune de Genouillé est située sur l'ancien rivage du golfe santonique, entre les presqu'îles de Nolon et Lillard. Eperon facile à défendre, le site de la « Vigne des Agers » est habité dés le néolithique.
A l'époque gauloise, la mer occupe l'emplacement des actuels marais.
A l'époque gallo-romaine, le bourg est traversé par la voie antique reliant Tonnay-Boutonne à Muron...
(image et extrait du site officiel de la commune)