Guenroc doit probablement son nom au rocher de quartz blanc situé au nord du bourg. Gwen en breton signifie blanc et roc'h rocher.
D'autres hypothèses suggèrent que le nom viendrait de Saint-Guenro, orthographié également Guirec ou Guero, disciple de Saint-Tugdual…
La première hypothèse est la plus souvent retenue...
(image et extrait du site officiel de la commune)