La tradition rapporte qu'une vigie romaine était postée en haut de la roche. Hautepierre et le Châtelet font partie de Mouthier. En 1545, les droits du seigneur de Mouthier sur ses sujets sont importants. Au début du XVIème siècle, un poste de guet légèrement fortifié est établi au Châtelet. Il veille sur l'antique chemin de Vouilles qui mène à la montagne par Aubonne et qui est un véritable coupe-gorge...
(image et extrait du site racinescomtoises.net... lire la suite)
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