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A-t-elle été fondée par les Allobroges, les Romains, les Bourguignons ou les Francs ? Nul ne le sait. L'agglomération était jadis contenue dans l'enceinte du château féodal (XI siècle), dont il ne reste plus que la porte ogivate.
Si l'on en croit la légende, le comte Anselme, originaire de Mayence, et son fils Pinabel, tous deux véritables détrousseurs de passants, habitaient le manoir...
(image et extrait du site officiel de la commune)
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