Huelgoat est appelée Huelquoet ou Huelcoyt en 1288, Uhelgoit en 1338, Chastel du Helquoit en 1373,
Huelgoet en 1391 et Uhelgoet en 1540, avant que la graphie Huelgoat ne devienne définitive.
Le nom de la commune provient des mots bretons uhel qui signifie haut,et koat, muté en goat, qui signifie forêt.
Huelgoat signifie donc "la forêt d'en haut "...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)