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La première mention de Jugon le rattache au Château, dont l’édification au Xième siècle est attribuée à Eudon, premier comte de Penthièvre. Situé sur un éperon rocheux entre deux rivières, il passe aux mains des seigneurs de Dinan dès le XIIe siècle. Progressivement naît le bourg de Jugon, entre le Château et le Prieuré fondé par les moines de Marmoutier...
(image et extrait du site officiel de la commune)