A l’époque gallo-romaine, La Ferté a été traversée par des voies militaires, la première passant par Darbonnay, Bersaillin, Brainans, Aumont, traversait la Cuisance à La Ferté et se prolongeait jusquà Chamblay ; la seconde reliant Arbois à Dole traversait les territoires de Villette, Vadans, La Ferté, Vaudrey et se dirigeait de là au pont de Belmont. Un péage fut probablement établi à la jonction de ces deux routes. On y bâtit une tour à la place dite le Châtel-au-Loup, afin de faciliter la rentrée de l’impôt sur le pont jeté sur la Cuisance...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)