L'adjectif formé sur le nom de cette commune est prénessayais.

Prénessata a seulement une chapelle en 1263. Ce nom semble formé sur le nom de personne Pérénès; Penesseia a une église vers 1330. La Penessaie a le titre de paroisse, au diocèse de Saint Brieuc dès 1427. elle a dû être érigée en paroisse entre 1263 et 1427, probablement dès le 14ème siècle...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)