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La présence humaine en Maurienne et à Lanslevillard remonte à 500 avant JC, notamment avec la présence de nécropoles au lieu-dit l’Adroit.
Le territoire de la commune possède deux pierres à cupules classées " Monuments historiques" depuis 1911 :
la Pierre aux Pieds, située à 2 750 m, sur le plateau de Pisselerand, sur laquelle on peut observer une cinquantaine de cupules, ainsi qu’une trentaine d’empreintes de pieds humains...
(image et extrait du site officiel de la commune)
