Les formes anciennes du nom indiquent "VALIS SANCTI ANNA" au XVIe siècle, puis "LA-VAU-SUR-CHER", "LAVAU Ste ANNE", "VAL Ste ANNE" , "LAVAUX", "LAVAULT-Ste-ANNE".

Apparement on peut penser qu'il provient de la situation du Bourg dans cette vallée. Il faut cependant se défier de ce type de toponymie et de cette explication qui paraît la plus naturelle. La conservation du T pourrait provenir d'un ancien "volta" ou "voulte" ...
(image et extrait du site officiel de la commune)