Il est vraisemblable que vers les années 250 la route gallo-romaine reliant Baugé à Mouliherne passait assez près de l’emplacement actuel du village à travers un gué. Nom qui a d’ailleurs beaucoup évolué dans le temps, de Danielis de vado en 1060, Vadum Danielis, Le Gué de Nau, Le Gué de Niau et pour finir Le Guédeniau...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)