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Une voie gallo-romaine passe par la commune
A la Cour-du-Bois, il subsiste une motte féodale.
Au XIIe siècle, il existe un couvent relevant de l'Abbaye Saint-Andoche d'Autun.
Lucenay possédait trois églises : celles de Saint-Gervais (à la Celle) et de Saint-Genest (ancien emplacement de la Pharmacie), qui disparaissent pendant la Révolution, et celle de Saint-Romain à Lucenay, dont le bénéfice simple est en 1766 au Prieur et curé de l'Abbaye Saint-Martin de Nevers: Pierre Canivest (Rouen.1715-St.Martin de Nevers le 22 février 1781)...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)
