Lupiac aurait été édifié et fortifié par le Comte Odon de Lomagne en 1090 et devint alors l'un des plus anciens castelnaux de la Gascogne. La fortification comprenait un château aujourd'hui disparu, mais qui occupait vraisemblablement l'emplacement de la place centrale actuelle, et une vaste enceinte de forme ovale dont il subsiste encore des traces...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)