Millau possède un patrimoine historique et architectural riche et varié qui constitue le fondement de son originalité.
De la préhistoire, elle conserve, outre des sites funéraires ménagés dans des grottes, nombre de dolmens répartis sur les causses.
De l’antiquité, le site archéologique de la Graufesenque montre en particulier des ateliers de céramiques sigillées...
(image et extrait du site officiel de la commune)