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Pas de traces visibles de villa romaine mais le village de Millery était traversé par deux grandes voies romaines de circulation. La première reliait Lugdunum à Narbonne en passant par Vienne et la seconde appelée "Strata publica" ou "Strata viennensis" reliait le Forez à la province viennoise. Ces deux voies se croisaient approximativement à la croix Maladière. Une borne milliaire* remarquable devait marquer le croisement de ces deux voies. Millery signifie donc "lieu du milliaire"...
(image et extrait du site officiel de la commune)
