Sa localisation a déterminé sa destinée au fil des époques.

Des traces d'une vie préhistorique puis Gallo-romaine sont identifiées dans la commune. En effet, Mûrs-Erigné se trouve au carrefour d'un franchissement de la Loire par la zone de Frémur (limite Angers) et d'un itinéraire vers Poitiers...

(image et extrait du site officiel de la commune)