A l’époque gallo-romaine, UNDA était situé sur la voie romaine Tolosa – Aginnum, dans la vallée fertile de la Garonne, sur sa rive droite .

Sa fondation remonte à 1258, avant la fondation de la bourgade voisine GRENADE créée en 1290...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)