Palaiseau (dérivé du latin palatiolum, diminutif de palatium), tire son nom d’un petit palais royal mérovingien où auraient séjourné les rois Childebert 1 et Clotaire III ainsi que la reine Bathilde.

Demeure royale, son château accueille, aux VIe et VIIe siècles, le roi de Paris Childebert 1er puis la reine Bathilde, veuve de Clovis, avec son fils Clotaire III...

(image et extrait du site officiel de la commune)