L'étymologie la plus communément admise du nom "Pencran" serait le breton "Penn-ar-C'hrann", terminologie qui se retrouve, de nos jours sur les panneaux de signalisation routière. En breton, "Penn" signifie "tête" ou "bout" et "krann" bois ou défrichement. "Chef (tête) du bois" serait donc la traduction littérale de Pencran. C'est d'ailleurs le nom du manoir localisé derrière l'église...
(image et extrait du site officiel de la commune)