Au XIVe siècle, le village est cité sous la forme Paylleras. Le nom semble d’origine latino-occitane et proviendrait du pluriel occitan de Palhero signifiant la « paille » ou les « greniers » pour sa conservation.

Avant 1789 la commune faisait partie du diocèse de Saint-Flour. On ne trouve que peu d’ histoire de Peslières avant le XVIII ème siècle ...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)