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L'origine du nom ne fait aucun doute : il s'agit d'un pons lapideus, "pont de pierre".
La forme, l'orthographe, elle, est bien entendu variable. La plus ancienne, on la trouve (publiée par Mabillon, Annales Ordinis Sancti Benedicti, au t.2 P.419 - 480, éd. de 1739), sous la forme "in conditu Pontillapidensi" (dans le territoire de Pontlevoy) sur une donation, en 818 par deux chanoines réguliers de Saint-Martin de Tours...
(image et extrait du site officiel de la commune)