Prayssac est la terre de Priscius, un riche propriétaire de l'époque gallo-romaine. La terre de Prayssac fut donnée au 13ème siècle par l'évêque de Cahors à Arnaud de Béraldi, seigneur de Cessac, pour régler ses dettes.

La commune obtiendra sa charte en 1280, ainsi que la création de foires (qui existent toujours)...

(image et extrait du site officiel de la commune)